Методе АГВ смерница

Oct 10, 2024

Остави поруку

АГВ (аутоматизовано вођено возило) Навигација и смернице методе су разнолике, свака са сопственим јединственим предностима, недостацима и сценаријама пријаве. Уобичајене начине навигације укључују навигацију магнетне пруге, магнетна навигација за нокте, ласерску навигацију, електромагнетна навигација, КР код навигација, визуелна навигација итд.

Навигација магнетне пруге: навигација се постиже откривањем сигнала магнетне пруге која је постављена на земљи. Има предности ниске цене, зреле и поуздане технологије, али промена пута је тешка и магнетна пруга се лако оштећује. ‌
Магнетна навигација за нокте: Навигација се постиже помоћу испрекиданих индукцијских сигнала магнетних ноктију. Има карактеристике ниске трошкове и снажне инфењивање, али полагање и модификација линије су сложеније. ‌
Ласерска навигација: Околина се мери ласерским скенером, са високом тачношћу позиционирања, погодним за сложене окружења, али трошкови опреме је висок и услови за заштиту животне средине су строги. Електромагнетна навигација: Навигација се постиже принципом електромагнетске индукције. Сакривено је и прелепо, али промена пута је тешка. КР цоде Навигација: Коришћење КР кодова налепница као маркери на путу, флексибилан је и погодан за промену стазе, али КР код је лако носити и контаминирати. ‌
Визуелна навигација: Навигација се изводи снимањем слика околног окружења кроз камеру. Погодан је за сложено окружење, али има високе хардверске захтеве и велико рачунарско радно оптерећење.
Слам ласерска навигација: Користи ласерски радар за истовремено позиционирање и грађевинску мапу. Не захтева рефлектор који смањује трошкове производње, али алгоритам је сложен.
Ултразвучна навигација: Користи ултразвучни сензори за мерење удаљености. Има у реалном времену и високу тачност, али је у великој мери погођен буком за животну средину.
Инфрацрвена навигација: Открива околину путем инфрацрвених сензора. Има снажне способности против мерења, али ниска тачност позиционирања.
Фусион Навигација: Комбинује вишеструке начине навигације за побољшање тачности позиционирања и поузданости, али тешко је имплементирати.
ГПС навигација: Користи глобални систем позиционирања ради постизања навигације. Има широк распон покривања, али је ограничен на затворене окружења.
Избор ових начина навигације зависи од посебног сценарија апликације, буџета трошкова и техничких захтева.